SIMPACK adalah 3D dinamika multibody mesin bagi pengguna untuk dengan mudah mensimulasikan dan memvisualisasikan mekanisme dirakit. The selesai pelaksanaan sepenuhnya ditulis di Jawa menggunakan grafis Java3D perpustakaan dan perpustakaan matematika Colt.
Proyek ini dimulai dengan port Java dari mesin fisika populer Terbuka Dynamics Mesin (ODE), yang ditulis dalam C / C ++. Russell Smith LCP solver dan berulang Gauss-Seidel solver dilaksanakan. Saat ini, fisika melibatkan sendi engsel, slider bersama, dan kontak bersama dapat berhasil disimulasikan. Lebih jenis sendi direncanakan untuk dilaksanakan.
Fitur-fitur lain selain ODE juga disertakan. Sebuah pemecah baru menggunakan metode Baraff linear-waktu Lagrange ditambahkan. Metode GJK digunakan untuk menangani deteksi tabrakan benda-benda cembung generik. MENDALAM dan kontak berjenis dilaksanakan untuk mengevaluasi kedalaman penetrasi. Selain itu, obyek yang kompleks yang terdiri dari hirarki objek cembung dirancang untuk mewakili objek menyatu generik.
Komentar tidak ditemukan