Xenomai

proyek Xenomai adalah kerangka pembangunan realtime bekerja sama dengan kernel Linux untuk memberikan meresap, dukungan realtime keras untuk aplikasi userspace, antarmuka-agnostik, mulus diintegrasikan ke dalam lingkungan Linux.
Xenomai didasarkan pada inti RTOS abstrak, yang dapat digunakan untuk membangun segala jenis antarmuka realtime, lebih inti yang mengekspor satu set layanan RTOS generik.
Sejumlah tokoh RTOS disebut "kulit" kemudian dapat dibangun di atas inti, menyediakan antarmuka khusus mereka sendiri untuk aplikasi dengan menggunakan layanan dari inti generik tunggal untuk menerapkannya.

Apa baru dalam rilis ini:

• inti
• Perkenalkan kerangka extensible scheduler berdasarkan kelas penjadwalan.
• Perkenalkan sementara kelas penjadwalan partisi (TP).
• Perkenalkan POSIX sporadis kelas penjadwalan Server (PSS).
• Refactor round-robin kelas penjadwalan (RR).
• Izinkan penjadwalan round-robin lebih waktu aperiodik.
• Perkenalkan objek sinkronisasi cepat untuk mendukung cepat mutexes real-time dalam user-space.
• Perkenalkan dukungan untuk membuka konteks switching.


• Perkenalkan kunci-kurang anonim pendaftaran objek.
• Hapus dukungan perisai interupsi (mantan CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD).
• Mengenalkan pilihan debug untuk mendeteksi mutexes diadakan di bagian santai (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX).
• waktu konversi / TSC (ganti divisi dengan perkalian timbal balik) Optimalkan
• asli
• Perkenalkan cepat mutexes real-time di pengguna-ruang.
• Perkenalkan pemantauan FIFO (rt_pipe_monitor).
• Memperpanjang rt_task_inquire () untuk mengembalikan nama tugas.
• Perkenalkan satu set baru layanan menyediakan timeout sebagai timespecs mutlak (yaitu rt _ * _ sampai ()).
• POSIX
• Perkenalkan cepat mutexes real-time di pengguna-ruang.
• comedi
• Perkenalkan RTDM berbasis dukungan antarmuka Comedi. Ini adalah pekerjaan yang sedang berjalan.
• vxworks
• Perkenalkan taskInfoGet ().
• Berbagai perbaikan.
• PSO
• Berbagai perbaikan.
• VRTX
• Berbagai perbaikan.
• Merampingkan dukungan mutex.
• testsuite
• Perkenalkan unit test untuk internal.
• cakupan lengkap dari switchtest.
• generik
• Gunakan ops cepat baru I-pipa untuk propagasi IRQ saat ini.
• powerpc
• Perkenalkan aritmatika dioptimalkan untuk manipulasi waktu.
• Perkenalkan dukungan untuk platform MPC5121-ADS.
• Tingkatkan dukungan untuk 2.6.29.
• Blackfin
• Aktifkan generik tumpukan kolam renang untuk kernel theads.
• Perkenalkan aritmatika dioptimalkan untuk manipulasi waktu.
• Tingkatkan dukungan untuk 2.6.28.
• lengan
• Perkenalkan aritmatika dioptimalkan untuk manipulasi waktu.
• Perkenalkan dukungan VFP.
• Perkenalkan dukungan untuk keluarga MXC.
• Tingkatkan dukungan untuk 2.6.28.
• x86
• Perbaiki dan mengoptimalkan FPU penanganan.
• dukungan Mengolah NMI.
• Tingkatkan dukungan untuk 2.6.29.
• ia64
Dukungan dihentikan.
• rtdk
• Berbagai perbaikan dan pembersihan.
• Perkenalkan pembungkus assert_context untuk deteksi dini Linux syscalls dipanggil dari modus utama.
• debian
• memungkinkan dpkg-lintas untuk cross-compile paket biner.

Apa yang baru di versi 2.4.5:

• dukungan kernel Linux telah ditingkatkan kernel 2.6. 26.
• Dukungan telah ditambahkan untuk MPC836x.
• Ada banyak perbaikan bug.