URBI SDK

Urbi SDK memberikan Anda sebuah cara sederhana namun ampuh untuk mengontrol jenis robot atau sistem yang kompleks seperti video game, menggunakan bahasa scripting yang nyaman dan mudah digunakan yang dapat dihubungkan dengan beberapa bahasa pemrograman populer.
Urbi didasarkan pada arsitektur client / server, yang memberikan banyak fleksibilitas. Urbi termasuk fitur canggih seperti eksekusi paralel perintah, program acara, perintah tagging, dan variabel dinamis

Apa yang baru dalam rilis ini:.

< ul>

Apa yang baru dalam versi 2.7.3:

• kebocoran file descriptor ketika menggunakan Process (Bagian 23,48)
.
• Kompatibilitas dengan Boost 1,46.
• paket Binary sekarang termasuk alias sederhana untuk perpustakaan Boost (misalnya, Anda dapat menggunakan '-lboost_date_time' bukan '-lboost_date_time-gcc44-mt-1_38').
• paket biner pada Ubuntu Lucid sekarang menggunakan Meningkatkan perpustakaan asli (1,40) bukan Meningkatkan 1,38, dan dibangun dengan ROS Diamondback.

Apa yang baru dalam versi 2.0.3:

• Fitur Baru:
• Kontainer (Bagian 19,8), prototipe untuk Dictionary (Bagian 19,11), Daftar (Bagian 19.30) berasal.
• e tidak c dipetakan ke c.hasNot (e) bukan! C.has (e).
• Float.limits (Bagian 19.20)
• JobasString
• IoService (Bagian 19.26)
• Event ''
• ListargMax, ListargMin, Listzip
• Tuple '+'
• Tuple '*'
• kegagalan Sikap tegas yang lebih mudah dibaca:
• var satu = 1 |;
• var dua = 2 |;
• menegaskan (satu == dua);
• [00000002: error] !!! gagal pernyataan: (! 1 = 2) satu == dua
• bukan
• menegaskan (satu == dua);
• [00000002: error] !!! gagal pernyataan:. satu '==' (dua)
• sebelumnya. Akibatnya, System.assert_op sudah ditinggalkan. Slot berikut tidak didokumentasikan telah dihapus dari sistem (Bagian 19.58). Assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
• Perbaikan:
• Daftar '' dan Tuple '' menerapkan benar urutan leksikografis: [0, 4] & lt; [1, 3] adalah benar. Daftar perbandingan digunakan untuk mengimplementasikan perbandingan-anggota bijaksana; pernyataan sebelumnya tidak diverifikasi karena 4 & lt; 3 adalah tidak benar.
• MutexasMutex adalah tetap.
• Directory (Bagian 19,12) peristiwa tidak diluncurkan jika Directory (Bagian 19,12) sudah dibuat di Jalur yang sama (Pasal 19,41).
• waituntil tidak lagi mengabaikan pola penjaga
.
• Dokumentasi:
• Pengumpulan sampah (Bagian 18.11).
• pencocokan Pola Struktural (Bagian 18,5).
• CallMessagesender dan
CallMessagetarget.
• DictionaryasString.
• DirectoryfileCreated dan DirectoryfileDeleted
.
• Listmax, Listmin
.
• MutexasMutex.
• ObjectlocalSlotNames.