RWTH Mindstorms NXT Toolbox mengontrol robot LEGO Mindstorms NXT dengan MATLAB melalui koneksi nirkabel Bluetooth.
RWTH Mindstorms NXT Toolbox dikembangkan untuk mengendalikan robot LEGO NXT MINDSTORMS dengan MATLAB melalui koneksi nirkabel Bluetooth. Perangkat lunak ini adalah produk open source gratis dan tunduk pada LISENSI GNU GENERAL PUBLIC (GPL). Perkembangan RWTH - Mindstorms NXT Toolbox didorong oleh proyek mahasiswa RWTH Aachen University - MATLAB memenuhi LEGO Mindstorms - untuk mahasiswa teknik elektro dan karena itu dirancang terutama untuk tujuan pendidikan.
Fungsi toolbox didasarkan pada LEGO NXT MINDSTORMS Bluetooth Komunikasi Protokol untuk mengontrol cerdas NXT Brick melalui koneksi nirkabel Bluetooth. Meskipun koneksi Bluetooth tidak dianjurkan untuk robot real-time mengendalikan secara umum, karena latency yang tinggi, toolbox ini menyediakan fungsi MATLAB untuk berinteraksi dengan robot secara langsung.
Keuntungan utama dari konsep remote control ini memungkinkan Anda untuk menggabungkan aplikasi robot dengan operasi matematika yang kompleks dan visualisasi dalam MATLAB. Toolbox ini membuka kemungkinan tak terbatas untuk memberikan robot buatan intelijen dan lainnya perbaikan menggunakan fitur MATLAB berjenis dan perhitungan untuk pemrosesan sinyal digital
Fitur :.
< ul>
Fitur
Apa yang baru dalam rilis ini:
- Sensor baru berikut ini didukung: HiTechnic Color Sensor (digital ), HiTechnic gyroscopic Sensor (analog), Codatex RFID Sensor (digital), Seeker HiTechnic Infrared, HiTechnic Percepatan Sensor, dan HiTechnic Magnetic Compass Sensor.
- Sebuah fungsi tingkat rendah swasta, waitUntilI2CReady, ditambahkan untuk mendukung pelaksanaan sensor I2C kompleks.
- Fungsi NXC_ResetErrorCorrection ditambahkan.
- Kelas NXTmotor baru ditingkatkan di berbagai tempat dan lebih stabil sekarang.
- tertanam NXC Program MotorControl ditingkatkan untuk bekerja dengan NXC_ResetErrorCorrection (versi saat ini adalah 1,1).
- Dokumentasi diperbarui.
- kontrol motor Precise ditambahkan melalui program NXC tertanam.
- Kelas NXTmotor ditambahkan untuk dengan mudah mengelola dan motor kontrol (dan membutuhkan MATLAB 2008a).
- Fungsi NXC_MotorControl ditambahkan sebagai antarmuka langsung untuk regulasi motorik maju.
- Fungsi NXT_GetCurrentProgramName ditambahkan.
- Dukungan untuk komunikasi USB ditambahkan ke bata NXT (untuk kedua sistem Windows dan Linux).
- Ini adalah sekitar 10 kali lebih cepat dari Bluetooth.
Komentar tidak ditemukan