proyek peekabot adalah multi-platform tool visualisasi 3D terutama ditujukan untuk membantu robotika peneliti dalam pekerjaan sehari-hari mereka.
Paket peekabot dibagi menjadi dua bagian yang berbeda: server dan client API, juga disebut sebagai "proxy". Keduanya dibangun secara default, tetapi Anda dapat menonaktifkan bangunan salah satu dari mereka dengan mengkonfigurasi dengan disable-server atau disable-proxy.
Persyaratan:
· FLTK 1.1.6+ (server saja)
· Meningkatkan 1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals (server saja)
- Boost.Filesystem (server saja)
- Boost.UnitTest (opsional, diperlukan untuk unit test)
· Xerces-C ++ (server saja)
· Libpng (server saja)
· Glu (server saja)
Instalasi:
Petunjuk umum tentang cara menggunakan GNU autotools membangun sistem yang kita gunakan dapat ditemukan di file INSTALL. Tetapi umumnya ini akan cukup:
& Nbsp; ./configure
& Nbsp; membuat
& Nbsp; make install
Jika Anda menggunakan Mac OS X Anda juga harus melakukan langkah ini setelah menginstal peekabot dieksekusi:
& Nbsp; / Developer / Tools / Rez Carbon.r -o / path / ke / peekabot
Jika tidak jendela tidak akan mendapatkan fokus (menu tidak akan bekerja, jendela akan tertutup oleh jendela lain, dll dll).
Jika Anda membangun contoh (--enable-contoh), Anda dapat memverifikasi bahwa instalasi Anda bekerja dengan memulai peekabot dan kemudian menjalankan demo antigrav yang dapat ditemukan di src / direktori.
Konfigurasi:
Konfigurasi dilakukan melalui file ~ / .peekabot / config.xml. Sebuah konfigurasi antarmuka lebih bagus direncanakan untuk masa depan
Apa yang baru dalam rilis ini:.
- rilis Bugfix. Khususnya, rilis ini akhirnya dibangun dan berjalan pada OS X.
Apa yang baru di versi 0.8.4:.
- Ini adalah rilis bugfix
Apa yang baru di versi 0.8.3:.
- Perbaikan berbagai membangun dan runtime bug
Apa yang baru di versi 0.7.1:
- Rilis ini memperbaiki kesalahan kompilasi dipicu ketika menggunakan Meningkatkan 1.40 .
Apa yang baru di versi 0.6.0:
- 0,6 rilis peekabot mencakup banyak perbaikan, perbaikan bug dan beberapa fitur baru. Fitur baru utama termasuk penuh benang-aman di perpustakaan klien, kompresi transparan on-the-kawat data, dukungan untuk loading file client-side dan kemampuan untuk merekam data visualisasi untuk pemutaran nanti. Petunjuk pengguna juga telah ditingkatkan menjadi lebih mudah diakses dan mudah digunakan.
Komentar tidak ditemukan