Experimental Robotika Kerangka bertujuan untuk mengembangkan dan menerapkan algoritma difokuskan pada persepsi dunia untuk robot mobile, agar mereka untuk menavigasi dan melaksanakan tugas-tugas dalam cara yang efisien.
Instalasi erf
Ada dua cara untuk menginstal perpustakaan, satu adalah kompilasi sumber dan yang lainnya adalah dengan menginstal sumber dikompilasi dalam format rpm.
Untuk menginstal dari sumber lakukan:
[User @ mesin tmp] $ tar -xjf erf ... tar.bz2; cd erf ...; ./configure && make
[User @ mesin tmp] $ su
[Root @ mesin tmp] $ make install
Sebuah rpm menginstal berjalan seperti:
[User @ mesin tmp] $ rpm -ivh --nodeps erf ... rpm
atau jika Anda menggunakan linux mandriva atau distribusi linux berbasis rpm lainnya:
[User @ mesin tmp] $ urpmi erf ... rpm
Kunjungi rpm untuk informasi lebih lanjut tentang RPM.
Masalah silakan melapor ke miarn milis atau email / gmail chatting dengan saya.
Persyaratan:
Komentar tidak ditemukan