EMC2 adalah sistem perangkat lunak untuk kontrol komputer mesin perkakas seperti mesin penggilingan, mesin pemotong, robot, hexapods, dll Ini adalah perangkat lunak bebas yang dirilis di bawah GNU GPL (General Public License).
EMC2 adalah keturunan dari perangkat lunak EMC asli, yang di Domain Publik.
EMC2 memiliki banyak fitur baru yang menarik dan membawa banyak fungsi baru (fleksibel dan kuat Hardware Abstraction Layer yang memungkinkan Anda untuk beradaptasi untuk berbagai jenis mesin, perangkat lunak PLC controller, instalasi lebih mudah dari sebelumnya, seorang perencana lintasan baru, dan lagi.)
EMC2 dikompilasi dengan Ubuntu LTS (dukungan jangka panjang) versi untuk kemudahan instalasi dan umur panjang.
Catatan: Jangan meng-upgrade Ubuntu dari versi diinstal karena akan mencegah EMC bekerja
Apa yang baru dalam rilis ini:.
- muncul pesan ketika kernel yang tepat tidak berjalan
- halcmd sekarang akan menunjukkan pesan kesalahan bukan segfault ketika memori terkunci memadai tersedia
- memungkinkan EMC2-sim yang akan dibangun di atas 8.04
- stepconf: memperbaiki & quot; SKALA negatif & quot; masalah yang dilaporkan oleh Christopher Purcell
- comp: memperbaiki kode C buruk yang dihasilkan dari deklarasi variabel array seperti 'variabel ganda keluaran [8];'
- improvments dokumentasi
- sumbu: & quot; menyentuh off & quot; sumbu putar pada mesin metrik
- hostmot2: Mendukung semua PCI, PC / 104-Plus, dan EPP & quot; Apa pun I / O & quot; papan: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68, dan 7i43. Pengguna PCI harus beralih dari hm2_5i20 untuk hm2_pci driver.
- perubahan hostmot2: perubahan konfigurasi diperlukan! pwmgen.scale sekarang bekerja sebagai diiklankan; stepgen params waktu adalah & quot; u32 ns & quot; bukannya & quot; & quot mengambang detik ;; dan stepgens sekarang memiliki pin .enable yang perlu pengaturan.
- penambahan fitur hostmot2: Modus Ditambahkan PDM untuk pwmgen; PWM dan frekuensi PDM sekarang settable oleh pengguna; diimplementasikan stepgen maxaccel dan maxvel; mendukung GPIOs terbuka-drain; semua GPIOs sekarang memiliki beberapa perwakilan di HAL (meskipun yang digunakan oleh contoh modul dibatasi); perbaikan encoder .
- Banyak perbaikan bug hostmot2, sebagian besar dengan pwmgen dan stepgen. Terima kasih kepada semua penguji berani!
Komentar tidak ditemukan