Aseba

Aseba adalah perangkat lunak komputer multiplatform yang memungkinkan Anda untuk dengan mudah dan cepat Program robot. Ia menawarkan antarmuka pengguna yang intuitif dan modern grafis, itu didistribusikan secara gratis dan didukung pada semua sistem operasi utama, berkat lisensi open source.

Perangkat lunak ini dibuat dari bawah ke atas sebagai kerangka robot berbasis event, yang memungkinkan eksploitasi sumber daya yang efisien, serta kontrol terdistribusi, mikrokontroler multi-prosesor mobile robot.

Pada saat ini, mendukung Thymio II, tangan-bot, marXbot, Elisa-3 dan e-keping robot. Silakan baca & ldquo; Memulai & rdquo; panduan dari proyek & rsquo; s situs (https://aseba.wikidot.com/en:thymiostarting) untuk belajar bagaimana untuk mengoperasikan perangkat lunak untuk program robot. Anda juga akan menemukan berbagai contoh yang berguna di sana.

Aseba juga menyediakan pengguna dengan IDE (Integrated Development Environment) untuk mengembangkan dan debugging robot. Target utamanya terintegrasi robot multi-prosesor, serta kelompok robot prosesor tunggal, simulasi atau real.

Sementara mengambil cepat di bawah kap software Aseba, kami & rsquo; telah memperhatikan bahwa ada tertulis dalam bahasa pemrograman C ++. Yang indah dan modern antarmuka pengguna grafis (GUI) dirancang di Qt, menggunakan QWT dan Meningkatkan C ++ perpustakaan.

Ini adalah perangkat lunak cross-platform yang mendukung semua distribusi GNU / Linux, serta sistem operasi Microsoft Windows dan Mac OS X. platform komputer yang didukung mencakup 32 dan 64-bit. Aseba tersedia untuk di-download sebagai installer asli untuk distribusi berbasis Ubuntu Debian /

Apa yang baru dalam rilis ini:.

• Compiler:
• kebocoran memori tetap.
• dialog Connection:
• animasi Ditambahkan ketika ada pemutusan untuk ser:. Target
• Studio:
• perilaku Tetap dari VPL Plugin atas pemutusan / penyambungan kembali.
• kode Tetap di Studio dihapus ketika VPL plugin ditutup.
• Tetap palsu Autocompleter ini konteks switch.
• Perlihatkan direktori digunakan untuk kotak dialog beban.
• VPL:
• Fixed crash saat menyimpan adegan VPL kosong.
• Tetap kompilasi hilang di VPL ketika pasangan tindakan peristiwa ditambahkan.
• Tetap menghilang robot di kartu bermotor.
• Peningkatan pesan kesalahan saat aksi-pasangan diduplikasi.
• Secara default, mengatur warna menjadi hitam untuk kartu LED.
• ThymioVPL:
• Tetap disimpan dialog tentang OS X.
• Perlihatkan direktori digunakan untuk kotak dialog beban.
• Tampilkan versi dalam judul bar.
• Terjemahan:
• koreksi minor.

Persyaratan :

• CMake
• Qt
• Dashel
• Meningkatkan C ++ Perpustakaan
• QWT
• Enki