OPAL

OPAL adalah antarmuka tingkat tinggi untuk mesin tingkat rendah fisika yang digunakan dalam permainan, robotika simulasi, dan aplikasi 3D lainnya.
Fitur sederhana C ++ API, benda intuitif (misalnya Padat, Sendi, Motors, Sensor), dan penyimpanan file berbasis XML untuk objek yang kompleks.
Berikut adalah beberapa fitur kunci dari "OPAL":
· Open Source
· Cross-platform
· Diuji pada Linux, Irix, Windows, dan Mac OS X
· File XML pemuatan
· OPAL XML eksportir untuk 3ds Max
· Pecah sendi
· Linear dan sudut gerak redaman
· Pengaturan bahan Per-bentuk
· Grup kontak (menentukan objek dapat berinteraksi secara fisik)
· Deteksi Tabrakan bentuk primitif
· Kotak
· Spheres
· Kapsul (yaitu silinder tertutup)
· Pesawat
· User-didefinisikan tabrakan jala segitiga deteksi (terbaik untuk medan)
· Sendi
· Sendi Engsel (satu derajat rotasi kebebasan)
· Universal sendi (dua derajat rotasi kebebasan)
· Sendi Bola (tiga derajat rotasi kebebasan)
· Sendi Wheel (dua derajat rotasi kebebasan)
· Sendi Slider (yaitu prismatik sendi; satu derajat translasi kebebasan)
· Sendi Tetap (nol derajat kebebasan)
· Motors
· Motor Penarik (memberikan daya tarik gravitasi antara dua benda)
· Motor Ditujukan (disederhanakan mesin mobil)
· Motor Servo (gunakan torsi terbatas untuk mencapai sudut yang diinginkan atau kecepatan; mirip dengan PD / PID controller)
· Motor musim semi (mata air teredam sederhana, menarik benda-benda ke posisi yang diinginkan dan / atau orientasi)
· Motor Thruster (memberikan gaya konstan pada objek)
· Sensor
· Sensor Percepatan
· Sensor Incline
· Sensor Raycast
· Sensor Volume
· Penangan Acara
· Event handler Tabrakan (diberitahu ketika benda berbenturan)
· Event handler istirahat Bersama (diberitahu bila istirahat bersama)
· Event handler Post-langkah (diberitahu pada akhir setiap langkah waktu)
Apa yang Baru di Release ini:
· Banyak perbaikan bug, tes unit, dan perangkat tambahan.
· Fitur baru: menangani sejumlah besar update objek, motor baru, pemantauan kerusakan sendi yang lebih baik, dan penanganan event ditingkatkan.
· Proyek ini telah bermigrasi ke Subversion.